Örümcek robotları arasında kavga etmek ister misiniz? O zaman bu makaleyi dikkatlice inceleyin, İçinde Üstat size böyle bir örümceği nasıl yapacağınızı söyleyecektir. Ve çalışmalarının netliği için videoyu görelim.
Araçlar ve malzemeler:
Örümcek için
32 kanallı servo denetleyici;
-Wemos D1 Mini denetleyici;
- MG90S Servo Sürücüler - 18 adet;
-Ubec 6A 5V denetleyici;
- DC-DC kova dönüştürücü;
- Süveter;
-Akkumulyator;
Kule için
-İki motor;
-Güç modülü;
- İndirme dönüştürücü;
-Servoprivod;
-3D yazıcı;
-Tutkal tabancası;
-Kley;
- tornavida;
-Krepezh;
- Çift taraflı bant;
-Kusachki;
-Nozh;
-Nadfili;
-Plastik toplar;
Lehimleme aksesuarları;
Birinci Adım: Parçaları Yazdırma
Önce vücudun ve bacakların ayrıntılarını bir 3D yazıcıda yazdırmanız gerekir. Bunları yazdırmak için indirebilirsiniz bağlantı.
İkinci Adım: Oluşturun
Şimdi robopauk toplamanız gerekiyor.
Master, örümceklerin bacaklarının eklemlerine servolar yükler. Toplamda, robotun her bacağında altı bacak ve üç servo vardır.
Servoları şasi platformuna kurar.
Bacakların ilk eklemlerini platform servosuna sabitler.
Teller teknolojik deliklere çekilir ve kontrolöre bağlanır.
Saplamaları yükler.
Bacakların ikinci eklemlerini kurar. Kabloları servolardan denetleyiciye bağlar.
Üçüncü eklemi monte eder. Bu eklem ile, örümcek hareket ederken yüzeye dayanacaktır.
Her bir servo sürücünün çalışmasını bağlar ve denetler.
Her şey normalde kabloları bağlarla sabitlerse, pili takar ve kapağı kapatır.
Derleme işlemi videoda görülebilir.
Üçüncü Adım: Hakkında elektronik
Sihirbaz, hareketleri kontrol etmek için RTrobot servo denetleyicisini kullandı. Yönetim programı indirilebilir burada veya burada.
Her şey şu şekilde bağlanır:
1. 5V (+) UBEC çıkışı
2. Dünya'dan UBEC ve kova dönüştürücü
3. Dönüştürücüden 5 V güç kaynağı (+)
4.Wemos D1 mini G pininde
5. Wemos 5v'ye
6. Wemos D1 RX'e
7. Wemos TX
Servo sürücüler 8 ila 13 pinlerine bağlanır.
Kodu NodeMCU'ya yükleyin. İndirebilirsiniz burada.
WeMos D1 mini, minimum ESP8266 Wi-Fi kartıdır.
WEMOS D1 mini'yi WIFI erişim noktası olarak kullanarak, servo denetleyiciye seri komut gönderebilirsiniz. Gerekli olan sadece nodeMCU kartını kodla yanıp sönmektir ve akıllı telefonu nodeMCU AP'ye bağlayabilirsiniz. Ardından, bir web tarayıcısı kullanarak http://192.168.4.1 adresine gidin.
Bu önemlidir.
servoyu açtığınızda, tüm servolar orijinal / standart konuma taşınır
yukarıdaki şekilde veya videoda gösterildiği gibi servoları mümkün olduğunca doğru bir şekilde takın
eklemlerin konumunu ayarlayın, tüm bacakların doğru konumda olduğundan emin olmak için cihazı kapatıp tekrar açın
eklemler yapışırsa, ovalayın, pozisyonu ayarlayın.
Dördüncü Adım: Kule
Şimdi kulenin montajına dönüyoruz.
İlk olarak, kulenin detaylarının basılması gerekir. Buradan dosya indirebilirsiniz bağlantı.
Sonra usta kuleyi monte etmeye devam eder. Kuleyi döndürmek ve elektrikli parçaları bağlamak için devre aşağıdadır.
Kuleye bir servo takar.
Çift taraflı bant silindirlere yapışır.
Silah toplar. Motorları bir tutucuya monte eder. Motor şaftlarına silindir takar.
Kabloları bağlar ve kuleyi toplar.
Mermi yükler ve silahın çalışmasını kontrol eder. Mekanizma, tutucuyu servo şaft üzerinde hareket ettirerek ayarlanabilir.
Son bağlantı, montaj ve incelemeyi yapar.
Kulenin montajı ile video aşağıda görülebilir.
Herşey hazır. Böyle bir robopauk daha toplayın ve kavgalar düzenleyebilirsiniz.
