Bip sesiyle ölçek mesafe göstergesi

/ *
** Oluşturan: Charles Muchene
** (@charlesmuchene) Instagram Profilini Görüntüle
**
** Tarih: 3 Ekim 2013
**
** Zaman: 1412 saat
**
** Mesafe ölçer kodu
** Sistem mesafeyi ölçer
** HC-SR04 ultrasonik sensör kullanarak
** ve bir seriye çevirir
** yanan LED'ler
**
** Eğlenin ve düzenleyin!
* /
/ * Melodik sahalar için kütüphane
** Üretilecek frekansları tanımlar * /
#include "pitches.h"

const int tetikleyiciPin = 10; // tetik pimi (yeşil)
const int echoPin = 9; // yankı pimi (turuncu)
const int tonePin = 8; // ton pimi (beyaz-mavi)
const int serialDataPin = 7; // seri veri iğnesi (turuncu)
const int registerClockPin = 6; // saat pimini kaydet (kahverengi)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // vardiya kayıt saati
const int numOfRegisters = 16; // kayıt sayısı

const boolean kayıtları [numOfRegisters]; // diziyi kaydet
int litLEDs = 0; // led pin sayacı
int aralığı = 100; // aralık değeri
int uzaklık; // mesafe

const int count = aralık / numOfKayıtlar; // (LED başına metre)

// başlangıç ​​melodisi
int melodi [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// kritik mesafe melodisi
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// not süreleri: 4 = çeyrek nota, 8 = sekizinci nota vb.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int criticalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


geçersiz kurulum ()
{
/ * Pin yapılandırmaları * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Işıklandır * /
lightEmUp ();

/ * Melodiyi başlat * /
playMelody ();

/ * Tüm LED'leri kapat * /
clearRegisters ();

} // kurulum

/ * HC-SR04 ile mesafe al * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
gecikme Mikrosaniye (2);
/ * Tetikleyici sinyali gönder * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
gecikme Mikrosaniye (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);

/ * santimetre cinsinden dönüş mesafesi * /
dönüş (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // mesafe al

// tüm ledleri yak
void lightEmUp ()
{
for (int pin = 0; pin  = 0; i--)
kayıtları [i] = DÜŞÜK;
writeRegisters ();
} // kayıtları temizle
/ * Kayıt değerlerini yazın ve saklayın * /
void writeRegisters ()
{
/ * Kayıt saati pimi düşük ayarlandığında
** depolama sicilinin içeriği
** değişen kaydırma yazmacı değerleri tarafından değiştirilmez
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * Tüm kayıtlar arasında geçiş yap * /
for (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = kayıtlar [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // tüm kayıtları döngüler

/ * Bu sinyal aşağıdakilerin içeriğini aktarır:
** depolama yazmacına vardiya kaydının
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // yazma yazmaçları

// ayrı bir PIN YÜKSEK veya DÜŞÜK ayarlayın
void setRegisterPin (int dizini, int değeri)
{
kayıtları [index] = değer;
} // kayıt pin değerini ayarla

/ * Oynatma başlangıç ​​uMelody * /
void playMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Not süresini hesaplamak için,
bir saniye not türüne bölünür
/ * ör. çeyrek nota = 1000/4,
** sekizinci not = 1000/8 vb. * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
ton (tonePin, melodi [thisNote], noteDuration);

/ * Notları ayırt etmek için, aralarında minimum bir zaman belirleyin.
** not süresi +% 30 iyi çalışıyor * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // tüm notlar
} // başlangıç ​​melodisini çal

/ * Kritik Melodi * /
void playCriticalMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];

tone (tonePin, criticalMelody [thisNote], noteDuration);

/ * Notları ayırt etmek için, aralarında minimum bir zaman belirleyin.
** not süresi +% 30 iyi çalışıyor * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;

delay (pauseBetweenNotes);

noTone (8);

} // tüm notları döngüye al

} // kritik melodiyi çal

void loop ()
{
/ * Mesafe al * /
distance = getDistance ();

/ * LED'leri ışığa hesapla * /
eğer (aralık> = mesafe)
litLEDs = (aralık - mesafe) / sayım;
başka
litLEDs = -1;

/ * Hesaplanan mesafeye bağlı olarak ışık LED'leri * /
for (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // döngü
/ ********************************************** *
* “Pitches.h” tanımı
*
* Genel Sabitler
* Sabitler aralık frekanslarını temsil eder
* standart bir konserle ilgili notların
* Piyano gibi enstrüman ayarları
*********************************************** *
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978