Instructables adlı yazarın tasarladığı ve ürettiği frapedia adı altında yazarı kendin yap genellikle ile birlikte kullanılan servoların sağlığını kontrol etmek için basit bir cihaz Arduino. Kalbinde ev yapımı - mikro devre 4001 (K561LE5).
Master, dört bölümden oluşan ev yapımı ürünle ilgili belgeleri derler:
1. düzeni kurulu ile kombine desen:
2. tahta çizim ayrı:
3. Bileşenlerin türleri ve derecelendirmeleri tablosu:
Tablo iki versiyonda derlenmiştir: küçük ve orta boy servo sürücüler ve büyük olanlar için. Dengeleyici her durumda bir soğutucu gerektirir ve transistör sadece büyük servo sürücüler için bir seçenektir. Ayar ve değişken dirençlerin dirençleri ayrı olarak listelenir:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Bu bir yazım hatası değildir, burada sabit dirençler R olarak tanımlanır ve düzelticiler ve değişkenler P olarak gösterilir.
4. Uygulanan transistörün pin çıkışı:
Bileşenler ve devre hakkında karar verdikten sonra, usta bir tahta yapar ve monte eder:
Genel duruma değişken bir direnç ve bir anahtar yerleştirir, bu da servo sürücüyü kapatmanıza izin verirken harici bir güçle kapatmak mümkündür:
Her şey bağlanıyor:
Ve tahtanın kendisini kasaya kurar:
Değişken direnç döndüğünde, sarsıntısız servis yapılabilir bir servo orantılı olarak aynı yönde döner. Tersi durumda, değişken direncin yan terminallerini değiştirmeniz gerekir. Gerizekler herhangi bir servo ile aynıysa - değişken direnci değiştirin, temizleyin veya içindeki grafit püskürtme işlemini geri yükleyin. Cihaz, dönme açısını sınırlamadan servolarla ve ayrıca 90 ve 180 ° ile sınırlıdır.