Televizyonu veya müzik merkezini jestlerle kontrol ediyoruz

/ * Kaydırmalı Uzaktan Kumanda

Bu çizim, kullanıcının hareketini belirlemek için ultrasonik bir telemetre kullanır ve verilen komuta göre bir sony TV'ye bir IR sinyali gönderir.
- Yüksek kaydırma (> 10in) = Kanal Yukarı
- Düşük kaydırma = Kanal Aşağı
- Yüksek tutma (> 10in) = Sesi Yükselt
- Düşük tutma = Sesi Kısma
- Kapak sensörü (<3in) = Aç / Kapat

Dan Nicholson tarafından hazırlanmıştır.

Bu örnek kod kamu malıdır.

Bu kod IRremote kütüphanesini kullanır (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Kontrol fonksiyonlarını tanımlar
#define CONTROL_CH 1 // Kanal değişikliği
#define CONTROL_VOL 2 // Cilt
#define CONTROL_POW 3 // Güç

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Maksimum inç cinsinden uzaklık, yukarıdaki her şey göz ardı edilir.
#define DIST_DOWN 10 // Yukarı / aşağı komutları için eşik. Daha yüksekse, komut "yukarı" dır. Düşükse, "aşağı".
#define DIST_POW 3 // Güç komutu eşiği, daha düşük = güç açık / kapalı

// IR PIN
const int irPin = 3; // bu kütüphanede tanımlanır, bu var sadece bir hatırlatmadır. BU DEĞİŞİKLİK KÜTÜPHANEDE PIN DEĞİŞTİRMEYECEKTİR
// 2 Pinli Ping Sensörü
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Onay LED Pimleri
sabit int led = 13; // yukarı / aşağı hata ayıklama için dahili LED
sabit int ledR = 11;
const int ledG = 10;
sabit int ledB = 9;
// Zamanlayıcıda LED
imzasız uzun zamanlayıcı;
// IR verici nesnesi
IRsend irsend;
// Güç onay bayrağı (sinyal göndermek için iki hızlıca kaydırmaya ihtiyaç duyar)
boolean powerConfirmed = yanlış;

void setup () {
  // seri iletişimi başlat ve pinleri ayarla
  Serial.begin (9600);
  pinMode (led, ÇIKIŞ);
  pinMode (ledR, ÇIKIŞ);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, ÇIKIŞ);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  zamanlayıcı = milis ();
}

void loop ()
{
 
// Seri.println (millis ());
  uzun süre, inç;
  int değeri;

  // Okuma kontrolü
  duration = doPing ();
 
  // İşlemleri onaylamak için zamanlayıcı (şu anda yalnızca güç)
  eğer (zamanlayıcı && zamanlayıcı <(milis () - 5000) && (milis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("zamanlayıcı sıfırlama");
    zamanlayıcı = yanlış;
  }

   digitalWrite (led, DÜŞÜK);
   setColor (0, 0, 0); // kapalı

 
  // zamanı mesafeye dönüştür
  inç = mikrosaniyeToInç (süre);

  // Maksimum inçten azsa, hareket edin
  eğer (inç  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH; değer); // kaydır
      }
      başka
      {
        // hacim
        int d = 500; // tek bir hacim değişikliği için ilk gecikme daha uzun
        // el çıkarılana kadar tekrarla
        süre (inç  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (led, YÜKSEK);
    dönüş CONTROL_UP;
  }
  başka
  {
    digitalWrite (led, DÜŞÜK);
    dönüş CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Doğru IR kodunu kapatın
* /
void doIR (int kontrol, int val)
{
  anahtar (kontrol)
  {
  vaka CONTROL_POW:
    // güç
    Serial.println ("güç açık / kapalı 0xa90");
    for (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Sony TV güç kodu
      gecikme (40);
    }
    break;
  vaka CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // val'e bağlı olarak 'kanal yukarı / aşağı' çıkışı
    eğer (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, YÜKSEK);
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        gecikme (40);
      }
      Serial.println ("0xD00A kanalı yukarı");
    }
    else // aşağı
    {
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        gecikme (40);
      }
      Serial.println ("kanal aşağı 0x3002");
    }
    break;
  vaka CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // val'e bağlı olarak 'ses artırma / azaltma' çıkışı
    eğer (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, YÜKSEK);
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        gecikme (40);
      }
      Serial.println ("ses düzeyi 0x490");
    }
    else // aşağı
    {
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        gecikme (40);
      }
      Serial.println ("ses düzeyi 0xC90");
    }
    break;
  }
}
void setColor (int kırmızı, int yeşil, int mavi)
{
  analogWrite (ledR, kırmızı);
  analogWrite (ledG, yeşil);
  analogWrite (ledB, mavi);
}

uzun doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  gecikme Mikrosaniye (2);
  digitalWrite (pingPin, YÜKSEK);
  gecikme Mikrosaniye (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  dönüş pulseIn (echoPin, HIGH);
}

İnç (uzun mikrosaniye)
{
  // Parallax'ın PING için veri sayfasına göre))),
  // 73.746 inç başına mikrosaniye (yani, ses başına 1130 feet)
  // saniye). Bu, ping ile giden mesafeyi verir, giden
  // ve geri dönelim, böylece engelin mesafesini elde etmek için 2'ye böleriz.
  // Bkz: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  dönüş mikrosaniye / 74/2;
}

Santimetre (uzun mikrosaniye)
{
  // Ses hızı santimetre başına 340 m / s veya 29 mikrosaniyedir.
  // Ping dışarı ve geri hareket eder, böylece mesafeyi bulmak için
  // kat ettiğimiz mesafenin yarısını alıyoruz.
  dönüş mikrosaniye / 29/2;
}