Servo test cihazı hakkında kısa bir makale. Umarım arduino ve robot toplayıcılar için faydalı olacaktır.
En yaygın servo, kolun dönüş açısını 0 ila 180 derece arasında kontrol edebilir. Servo, bir robot oluşturmak için çok yaygın bir bileşendir.
Ancak, tüm servolar aynı değildir, özellikle ucuzdur. Bazılarının 0 ve 180 derecelik bir açıda kilidi yoktur, gücü bağlamadan ve bir sinyal vermeden önce kolun mevcut konumunu bulamazsınız. Bu yüzden kullanmadan önce kontrol etmek daha iyidir.
Bu araç, yüklemeden önce servoyu kontrol etmenize yardımcı olacaktır.
Test cihazının üretimi için aşağıdaki bileşenler gereklidir:
-Arduino;
-Ekran (bu durumda ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Servo için soket (en iyi 3 pimli, 90 derece);
-Enkoder;
-Maketnaya kurulu;
- Breadboard telleri;
Ardından, cihazı monte etmeniz ve aşağıdaki sırayla bağlamanız gerekir.
Arduino Nano
D2 -> Döner Çıkış A
D3 -> Döner Çıkış B
GND -> Döner GND, Servo Pin Başlığı 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Başlığı 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Başlığı 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
kurmak kütüphane
indir kod.
Test cihazının çalışması videoda görülebilir.