Bugün AlexGyver'den (YouTube kanalı "AlexGyver") başka bir ev yapımı ürünümüz var.
Bu robot barmen. Ve bu makaleyi sonuna kadar okuduktan sonra, bu cihazı evde tam anlamıyla diz üzerine nasıl monte edeceğinizi öğreneceksiniz. kendin yap.
Yani nalivator içecekleri bardaklara döken bir cihazdır. Bu cihaz mutlaka bir pompayı, yani özel bir gıda ile içermelidir. Aliexpress ile oldukça farklı pompalar geçirdim, yazar böyle bir zara yerleşti:
Artı üzerinde yazılı her şey: yiyecek. İç kısımlar tamamen plastiktir, ünite, baş ve valflerin bozulması nedeniyle çalışır. Birisi peristaltik pompalar yönünde düşünmek istiyorsa - seni üzmek için acele ediyorum, çok gürültülü, yavaş ve akış so-so.
Sonra, döner mekanizma.
Bu, burada her şey açık. Kullanacağımız bardakların durumunu belirtmek için.
Onlarla sıradan üç renkli RGB LED'lerden daha kolay olacak, özellikle de bu versiyonda pratik olarak uygulanabildikleri için:
Kupaların varlığını kontrol etmek (izlemek) için yazar almaya karar verdi, aynı zamanda son düğmelerdir.
Ayrıca, sistemi kontrol etmek için ihtiyacımız var ve
Pompayı ve sürücünün gücünü kontrol etmek için bunu kullanacağız
Ve tüm bu işleri yönetmek için özel bir şekilde programlayacağız.
Bu arada, cihaza güç verilecek ve bunun için buna ihtiyacınız var
Aslında, hepsi bu elektronik. Aşağıda hepsi gerekli elektronik bileşenler sırayla:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronik bağlanır aşağıdaki şemaya göre:
Gördüğünüz gibi, burada özellikle karmaşık bir şey yok. Servo gücü sürücüden yalıtılır. Bu, servoyu güçten çıkarabilmeniz, böylece güç tüketimini ve yaydığı sesleri azaltmanız için gereklidir. Ayrıca, bu makine 1'den 6 parçaya kadar gözlük sayısı ile çalışmayı destekler, bu nedenle gözlüklere ihtiyaç duyduğunuz kadar LED ve düğme için lehim yapmanız gerekir ve diğer her şey doğrudan programın kendisinde yapılandırılır.
Fix Price'dan bir tornavida ile böyle bir durum, davanın rolünü mükemmel bir şekilde oynayacaktır:
Hiçbir şey hakkında kendilerini tornavidalar, atabilirsin. Ayrıca, örneğin böyle bir kesme tahtası için plastiğe ihtiyacımız var.
Yerel bir nalburdan satın alındı. Burada plastiğin kalınlığı yaklaşık 2 mm'dir.
Sıradaki tüp. Yazar, düzeltmede tekrar uygun bulundu.Akvaryumcular için bir silikon tüpüne de ihtiyacınız olacak:
Örneğin, sonraki bardaklar şöyle:
Bavulun içine sokulacak ve tüm elektronikleri bu kadar gizli bir tabana yerleştirmemize izin verecek olan bir parça plastikten ölçümler alarak ve parçalar yaparak başlıyoruz.
Sonra tüpün yörüngesini tahmin ediyoruz ve bardakları deniyoruz. Yazar, düğmenin penceresini ve LED deliğini işaretlediği böyle bir şablon yaptı.
Dikişli ucu olan bir sabit spreyi havya kullanarak, tereyağı gibi plastikleri kesebilirsiniz.
Şimdi düğmeleri takıyoruz ve sıcak tutkal tabancası kullanarak sabitliyoruz.
Sonra lehimlemeye devam edin. Çok lehimlemeniz gerekecek. LED'ler ve düğmelerle başlıyoruz. Bu arada LED'ler, bir tür difüzör elde etmek için sıcak tutkalla ve üstte de doldurulmalıdır.
Yine şablon, delin, yakın ve her şeyi yerine koyun.
Ardından, boruyu pompaya sabitlemeniz gerekir. Bunu yapmak için, tüpü sıcak suda ısıtabilir veya bir çakmak kullanabilirsiniz. Daha sonra pompa bunun için özel olarak kesilmiş bir pencereye yapıştırılır ve yukarıdan aynı plastikten yapılmış yarım daire şeklinde bir kalkanla kaplanır.
Sonra, her şeyi şemaya göre lehimliyoruz.
Servo bavul kapağının üstünde bulunur. Yazar bunun için baskılı devre kartları için raflar kullandı ve uzun M3 vidalarla sabitleyebilirsiniz.
Sonra, USB soketini plastikten yapılmış delikten çıkarıyoruz.
Şimdi bir musluk yapın:
Tüpümüzü insanlığın bildiği en iyi yollarla servo sürücünün rocker'ına sabitliyoruz: dişler ve süper yapıştırıcı.
“Kolektif bir çiftlik” gibi görünmemek için ısı büzülmesini kullanacağız.
Tamam, başka bir mesele! Superglue'a yapıştırılmış bir köşe ve bir mıknatıs yardımıyla kapağın sabitlenmesini sağlamak için kalır. Kusursuz çalışır, teknik ve genellikle oldukça kullanışlı görünür.
Ütüyü çözdük, ürün yazılımını Arduino'ya yüklemek kalır.
Arşivi indirin. Ayrıca, gerekli yazılıma sahip arşiv proje sayfası.
Burada, ürün yazılımı indirmek için ayrıntılı talimatlar bulacaksınız. Aslında, orada her şey basit. Programı yüklemeniz, Arduino nano kartını bilgisayara bağlamanız, bellenim dosyasını açmanız, gözlük sayınızı (1'den 6'ya kadar) belirtmeniz ve indir düğmesini tıklamanız gerekir.
Ardından, kalibrasyona devam edin. Bunu yapmak için büyük düğmeyi basılı tutun ve sistemi açın. “Servis” satırı ekrandan geçerek sistemin servis modunda olduğu anlamına gelir.
Servis modu, musluk açısını manuel olarak döndürmenizi sağlarken, dönme açısı görüntülenir.
Şimdi musluğu tüm gözlüklerden geçirmeniz ve her birinin açısını hatırlamanız gerekiyor.
Açıların elde edilen değerlerinin, sıfırdan sırayla, burada bellenime girilmesi gerekecektir:
Daha sonra, tam olarak 50 ml sıvı dökmeli ve bu prosedürün gerçekleştiği zamanı öğrenmeliyiz.
5.5 saniye. Ortaya çıkan sayı buraya girilir, bunlar milisaniyedir:
Kalibrasyon tamamlandı. Kalibre edilmiş ürün yazılımını sisteme indirin.
Peki nasıl kullanılır. Açıyoruz, su getiriyoruz ve kodlayıcı düğmesini basılı tutarken suyu tüpün içinden geçiriyoruz.
Şu anda, sistemimiz manuel modda, R harfi. Yani, bardakları koyuyoruz, ses seviyesini ayarlıyoruz ve düğmeye basıyoruz. Ardından, dolgu işi yapar.
Camı doldurduktan sonra, aparat boş bardakları arar ve dökme döngüsünün bitiminden önce teslim edilmiş olsalar bile bunları doldurur.
İkinci bir mod da var - otomatik, büyük düğmeyi basılı tutmanız gerekiyor. Bu modda, sistem teslim edilen her cama derhal sıvı döker.
Hepsi bu. İlginiz için teşekkürler. Yakında görüşürüz!
Yazarın videosu: