» marangozluk »Robotik kupa için mobil şarj istasyonu

Robotik bir kupa için mobil şarj istasyonu




Instructables tarafından awood22 takma adı ile yapılan mobil şarj istasyonu, robotik bir daire içinde kullanıma uygundur. Her iki yanında robotlar için pilleri saklamak için cepli bir poşet bulunan çift taraflı bir rulo arabasıdır. Ayrıca istasyonda, şarj cihazlarına güç sağlamak ve pilleri doğrudan ceplerde şarj etmeye izin veren uzatma kabloları vardır.

Tabanı yapmak için usta, ince bir ahşap levha ve 50x100 mm kesitli ve 900 mm uzunluğunda üç çubuk alır. İki çubuk olduğu gibi kalır, üçüncüsü 565 mm'ye kısalır. Aşağıdaki fotoğraflarda gösterildiği gibi pozisyonlar. Vidalarla sıkar. Birbirinden 540 mm mesafede delikler açar.






Baz istasyonu hazır, şarj istasyonunun yukarı çıkma zamanı. Master aynı çubuklardan iki tane daha alır, hiçbirini kısaltmaz, sabitleme için kendinden kılavuzlu vidaları girmek için tabandaki delikleri açar ve daha sonra çubukları aşağıda gösterildiği gibi bu kendinden kılavuzlu vidalarla sabitler:



Daha sonra master iki ahşap levha alır, her birinde 159x76 mm boyutlarında bir girinti yapar ve aşağıdaki fotoğraflarda gösterildiği gibi her bir taraftaki dikey çubuklara kendinden kılavuzlu vidalarla sabitler. Arabanın bu kısımlarına aküler için cepli bir poşet takacak.






Master iki yan panel yapar ve her birinde aşağıda gösterildiği gibi birbirinden 530 mm mesafede delikler açar:





Ancak yan panellerin yüksekliği çok küçüktür, çünkü atıktan kesilirler:



Bu nedenle, aynı atıkların ustası, yüksekliği gerekli olana artıran ek parçalar yapar:



Monte edilmiş arabadaki böyle bir artışın sonucu, KDPV'de görülebileceği gibi görünüyor, böylece yukarı ve daha sonra tekrar aşağı kaydırmanız gerekmiyor, tekrar göstereceğim:



Master, 750x229 mm boyutlarında iki ince ahşap tabakayı keser, birbirlerinden 686 mm mesafede delikler açar, ardından poşetleri takmak için her iki tarafta alt kısımdaki vidalarla ve buna göre yan panellere dik olarak vidalar.Bu çarşaflar, şarj istasyonunun alt kısmında zemine düşmeyecek bazı eşyaların saklanmasını mümkün kılar.





Master neredeyse bitmiş arabayı sprey boya ile boyar:



Bitmiş poşeti ceplerle alır, ikiye böler, her iki taraftaki yarımları bunun için tasarlanan ahşap levhalara sabitler. İki ev yapımı poşet yapacak.




Sepeti hareket ettirmek için yan panellere tutacaklar yerleştirir. Bu durumda, 3D basılmıştır, robotik kulübünde hala bir 3D yazıcı olduğundan, neden boş durmalıdır? Ancak, örneğin kapı kollarına uyun.



Master, dahili parazit filtreli uzatma kablolarını paralelleştirir (geleneksel bir uzatma kablosu kullanarak), geleneksel bir uzatma kablosuna giren kablo için bir delik açar ve dışarıda görüntüler:



Aşağıdaki fotoğraflarda gösterildiği gibi, başlangıçta gerekli olan şarj istasyonunu mobil hale getiren videolar ekler. Silindirlerin pimleri, düşmemesi için bağlantılara yapıştırılmalıdır (ayrıca 3D baskılı).







Ayrıca, usta tekrar böyle bir şarj istasyonu yapmak zorunda kaldığında tekrar etmeyeceği hataları belirtir:

1. İnce ahşap levhalar yerine kontrplak kullanırdı.
2. 3D baskılı rulo tutucular yeterince güçlü değildi, bu yüzden hazır olanları kullanırdı.
3. Ve en önemlisi - önce dairenin alan sınıflarına gittiği otobüsün kapısının genişliğini ölçecek ve istasyonu yanınıza alabilmeniz için azaltacaktır.

Ancak tarih, öznel ruh halini ve tüm bu “istekleri” tolere etmez ve diğer robotik çevrelerin liderleri bu tasarımı tekrarlarken karşılık gelen hatalardan kaçınabilirler. Genel olarak, çok yararlı olduğu ortaya çıktı: şarj cihazları ve piller artık çemberin çevresine dağılmıyor, onları bulmak için zaman almıyor, bu da eğitim sürecine harcanabilir.
0
0
0

Yorum ekle

    • gülümsegülümsemelerxaxatamamdontknowyahoonea
      patronçizikaptalevetevet-evetagresifgizli
      üzgünümdansdance2dance3pardonyardımiçecekler
      Durarkadaşlariyigoodgooddüdükbaygınlıkdil
      dumanzırıltıcraybeyanalaycıDon-t_mentionindir
      ısıöfkelilaugh1mdatoplantımoskingnegatif
      Not_ipatlamış mısırcezalandırmakokumakkorkutmakkorkutuyorarama
      alaythank_youbuto_clueumnikakutanlaşmak
      kötübeeeblack_eyeblum3kızarmakövünçcan sıkıntısı
      sansürlüşakasecret2tehdit etmekzaferyusun_bespectacled
      shokrespektlolPrevedkarşılamaKrutoyya_za
      ya_dobryiyardımcıne_huliganne_othodiFludyasakyakın

Okumanızı tavsiye ederiz:

Akıllı telefon için verin ...