Etrafta eski bir elektrikli daktilo varsa - atmak için acele etmeyin. Küçük bir değişiklikle, onu çocuklar için eğlenceli bir oyuncak yapabilirsiniz - bir çizim makinesi. Ne yazık ki, usta, genel olarak, değişiklik sürecinin tam bir açıklamasını bırakmadı.
Bu cihazın nasıl çalıştığına dair bir örnek görelim.
Yani, projesi için usta eski Smith Corona elektrikli daktiloyu kullandı.
Yine de daktilo yazmak için tasarlanmıştır ve çizim yaparken büyük boşluklar vardı. Master bu sorunu eski bir tarayıcıdan bir dişli kutusu takarak çözdü. Kağıt besleme mekanizmasının yeniden yapılması gerekmez; her şey sorunsuz çalışır.
Şimdi yazılım için. Yazarın açıkladığı gibi, hafif bir ayarlama ile yazıyorum.
İşte ne kullanıyorum:
Arduino UNO GRBL (sürüm 1.1g, sanırım) çalıştırıyor.
A4988 motor sürücülü Arduino CNC için genişletme kartı.
12V güç kaynağı
CNC makine kontrol programı Evrensel G-kod Gönderici (UGS).
Güvenlik için bazı limit anahtarları eklendi.
Son resim, UGS aracılığıyla girdiğim / güncellediğim GRBL ayarlarını gösteriyor.
Kalemi kurmak ve yukarı / aşağı taşımak için sihirbaz eski bir DVD sürücüsü kullandı.
Lazerleri tutan aralarında yalnızca bir çerçeve, kılavuzlar ve metal bir nesne bırakarak söktü.
Pasik, başlangıçta bir dişli çarkı harekete geçiren küçük bir diske bağlanır. Pasik'i diske monte etti. Bu motor bir servo olarak kullanılır, yani ipi gererek ve serbest bırakarak yaklaşık 90 derece ileri geri hareket eder.
Gerçek bir servo kullanmak çok daha kolay olurdu, ancak GRBL step motorlar için yapılandırıldığından, daha kolay olduğunu düşündü.
Sonra UGS yazılımındaki taşıma adımını, yazma kalemi olması gerektiği gibi hareket edecek şekilde ayarladı. Küçük bir yay, sap üzerinde hafif bir gerginlik tutar.