İlk olarak, usta Arduino üzerinde ve bir 3D yazıcıda basılan parçalardan çalışan küçük bir robot yiyici yaptı. Son fotoğrafta görebilirsiniz ve yapım süreci ile ilgili bir video makalenin sonunda olacak. Bir sonraki robot yiyiciye, Robotis robotlarını ve çöp sepetini monte etmek için özel bir kitten parçalar kullanarak usta tarafından karar verildi.
Araçlar ve malzemeler:
-Kontrolör ROBOTIS CM530;
- Lazer mesafe sensörü ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
Saplı plastik kova;
-Plastik konteyner;
-Skotch;
-Tutkal tabancası;
-Marker;
-Güç kaynağı;
Birinci Adım: Tepsiyi ve Servo Motoru Takın
Aygıt aşağıdaki gibi çalışır: yabancı bir nesne tepsiye girer girmez, lazer sensörü denetleyiciye bununla ilgili bir sinyal gönderir. Kontrolör sinyali işler ve servo sürücüye güç sağlar. Servo tutacağı tepsi ile kaldırır, tepsi tersine döner ve öğe kovadadır.
İlk adımda sihirbaz tepsiyi ve servoyu sabitler.
İkinci Adım: Kalem
Kolu servo mile sabitler. Kolda tutamağı sabitler.
Üçüncü Adım: Bağlanın
Mesafe sensörünü sabitler. Her şeyi aşağıdaki şemaya göre bağlar: denetleyici - sensör, denetleyici - servo sürücü, denetleyici - güç kaynağı.
Dördüncü Adım: Kapak
Kapak kepçeye serbestçe monte edilmelidir. Kenarlarından biri bantla sabitlenir, diğeri ücretsizdir. Yükseltmek için, master her iki tarafta da kolları, ikinci uçları sapa sabitlenir.
Beşinci Adım: Kurulum
Ardından, sihirbaz denetleyiciyi bilgisayara bağlar ve özel bir RobotPlus Manager programı ile yapılandırılır, 1 numaralı servo için yüklemeniz gerekir.
Bir mesafe sensörü yapılandırır.
Servomotorun çalışmasını ayarlar. Denetleyici güç sağlar ve servo belirli bir açıyı döndürür ve ardından geri döner. Gerekli parametreleri ayarladıktan sonra kodu yükler.
Her şey hazır ve usta bir çöp yiyici olan robotun çalışmasını kontrol ediyor.
Son dokunuş yapıştırılmış robot gözler.
Böyle bir robotun tüm üretim süreci aşağıdaki videoda görülebilir.
Ve bu videoda robotun Arduino'daki montajını görebilirsiniz.