Bugün, YouTube kanalı "AlexGyver" in yazarı ile birlikte çok ilginç bir şey yapmaya çalışacağız - İnternet üzerinden kontrol edilen kameralı bir daktilo.
Fikir basit, makinenin bir ev yönlendiricisine bağlanmasını istiyoruz ve dünyanın herhangi bir yerinden internet erişimi olan bir akıllı telefondan kontrol edilebilir. Dahası, sadece kontrol etmekle kalmadı, aynı zamanda yerleşik kameradan gerçek zamanlı olarak video yayınladı ve belki de ses verdi.
Kesinlikle Aliexpress bileşenleri ile tedarik edecek. Gerekli bileşenlerin bir listesini adresinde bulabilirsiniz.
Makinenin kendisi robot için hazır bir kit platformu olacak.
Bu bir pleksiglas, 2 motor ve tekerlek parçasıdır. İyi bir şekilde, böyle bir proje, motorları kontrol etmek için bir kamera ve sürücüler satın almanız gereken Raspberry Pi'de yapılıyor.
Tabii ki, Ahududu için komut dosyaları ayarlamak ve yazmak için çok zaman harcamanız ve aynı zamanda her şeyin yönetileceği bir “web namlu” geliştirmek için çok fazla zaman harcamanız gerekir.
Çok uzun zaman önce, yazar sadece böyle bir IP kamera kullanarak oldukça ilginç bir proje yapıyordu.
Kameranın kendisi çok havalı, 2 eksende dönüyor, çok geniş bir görüntüleme alanına (neredeyse tam bir kapsam) sahip, 720p çözünürlüğe sahip bir bellek kartına video kaydetmenize izin veriyor, kızılötesi ışık ile tam bir gece görüş moduna sahip ve ayrıca bir “radyo” modu var “Dadı”, yani gerçek zamanlı gözlemlere ek olarak, sırasıyla dünyanın herhangi bir yerinden konuşabilir ve dinleyebilirsiniz. Aslında, bu kamera Raspberry Pi ve kamerasının tamamen yerini alacak ve çok daha ucuza mal olacak. Ayrıca, bu kamera zaten tüm işlevlerini yönetmek için hazır bir uygulamaya sahiptir ve yeni bir şey geliştirmek zorunda değilsiniz, sadece bir akıllı telefondan kontrol ederken kameranın dönüşünü değil, tekerlekli platformun hareketini kontrol edebilmemiz için kalır.
Yerel kamera uygulamasını kullanarak adım adım hareket edebileceğiz, biraz sürdük, döndük, sürdük. Çok etkileyici değil, ancak basitlik ve uygun fiyat için bir ücret.
Kameranın kafası, limit anahtarı olmayan 2 inanılmaz derecede yavaş step motor tarafından döndürülür. Bu nedenle, açıldıktan hemen sonra, kamera konumunu çok ilginç bir şekilde körü körüne belirler: bir yönde sonuna kadar döner ve kamera kafasının kenara olabildiğince doğru şekilde dönmesi için bir süre daha dönmeye devam eder. Yani, sinyal motora gider, dönmeye çalışır, ancak tasarım açılmasına izin vermez.Sonra kafa zıt kenara doğru hareket eder, daha sonra merkezde yükselir ve dikey eksenle aynı şeyi yapar, yani aşağı döner ve dönmeye çalışır.
Yani, çok beceriksiz bir şekilde, kamera kafa pozisyonunun sıfırlarını belirler. Ve şimdi bir akıllı telefondan kontrol edebiliriz, ancak meraklı bir an da var. Sıfır olarak adlandırdığımız aşırı uç konumda, motora giden sinyal akmaya devam eder. Yani, gidecek hiçbir yeri olmamasına rağmen motor dönmeye çalışıyor. Ancak sol konumda, sinyal artık gelmez, yani motor kontrolörü motorun ne kadar döndüğünü bilir ve daha fazla dönmesine izin vermez. Çinlilerin bu eksikliği bize daha fazla yardımcı olacaktır. Sonunda kamerayı sökelim.
Tahta ile başınızı dışarı çıkarmak için her şeyi kapatın.
Hayır, bu motorlar çok yavaş oldukları için hareket için kullanılamaz. Böylece, tekerlekli kolektör motorları hızdan sorumlu olacaktır.
Şimdi Çin tekerlekli platformunu bir araya getirelim.
Motorları montaj parçaları ile birlikte monte ediyoruz. Ve burada biraz sıcak tutkal eklemeniz tavsiye edilir, aksi takdirde motorlar sendeleyecektir. Tekerlekleri aksa koyduk ve araba hazır.
Şimdi, step motorların kontrol sinyallerinin toplayıcılara nasıl iletileceğini bulmamız gerekiyor. Yazar, platformu kullanmaktan daha kolay ve esnek bir yol bulamadı arduino.
Çok uygun olan hızları ve zaman gecikmelerini kontrol etmenizi sağlar. Arduino nano, proje bütçesine Moskova'daki bir shawarmanın veya St.Petersburg'dan iseniz shawarma'nın maliyetini ekleyecektir.
Tipik bir shagovik sinyali şöyle görünür:
Yazar 5 kabloyu da arduino'ya bağladı ve kişilerin durumunu dijital olarak görüntülemeye karar verdi. Ve ne düşünüyorsunuz, anahtarlama kontaklarının paterni mükemmel bir şekilde izlenebilir ve motorun dönüş yönünü belirlemek kolayca fark edilebilir.
Her motordan 3 kablo bırakın, bu fazlasıyla yeterli olacaktır. Böyle bir temas durumunu ele alacağız, çünkü herhangi bir yönde değiştirirken kameranın motoru hangi yönde döndürmek istediği netleşecektir.
En zor şey geride kaldı, motorları sürücülerle tek bir devreye bağlamak ve makine hazır. Aslında, projeyi tekrarlamak isteyenler için, bileşenler için bağlantı şeması:
Devreyi lehimliyoruz. Dikkatli bir şekilde lehimliyoruz, böylece hiçbir yerde “sümük” kalmayacak. En önemli şey, telleri shagovik sürücüye lehimlemelerini önlemektir. Güvenilirlik için her şeyi sıcak tutkalla dolduruyoruz.
Motorlardaki kapasitörler isteğe bağlıdır, ancak bunlar olmadan buggy olabilir, yazar kontrol etmedi, ancak olasılık çok yüksektir.
Ayrıca, talimatlara göre, firmware'i sürücülerden sinyal alacak ve motorlarımızı döndürecek olan arduino'ya yüklüyoruz.
Ürün yazılımını indirmeden önce, aşağıdaki gibi bazı parametreleri yapılandırabilirsiniz: farklı modlarda hız ve zaman aşımı.
Her tabakayı çift taraflı bantla döşeyerek tahtalardan bir sandviç monte ediyoruz. Ayrıca sıcak tutkal da dökebilirsiniz.
Tüm kabloları ve gücü şemadaki gibi gösteririz ve kamerayı monte ederiz. Kabloları kamera rafından geçiriyoruz.
İlk test için yazar powerbank'ı bağladı. Biz bağlıyız.
O zaman her şey yolunda gidiyor. Aslında, her şey gerektiği gibi çalışıyor, belki biraz daha iyi. Tek şey, powerbank'ın hala biraz ağır olmasıdır, ayrıca, yazar makineyi şarj etmek için bir üs yapmayı planladı, bu yüzden 1 lityum pil kullanacağız ve burada pili aşırı deşarjdan koruyan, usb'den şarj edebilen ve voltajı 5V'a yükselten bir modül 500mA bölgesindeki maksimum akımı kaldırmak için bu bizim için oldukça yeterli.
Yazar, usb konektörünü modülden ayırdı ve her ihtimale karşı, dönüştürücüden gelen paraziti filtrelemek için 5V hattının çıkışına bir kondansatör astı.
Ve aslında ondan diğer tüm bileşenlerin 5 volt güç hattının telleri gidecek.
Kameranın doğal montaj delikleri platform gövdesindeki yuvaların altına mükemmel şekilde oturur, böylece sabitleniriz.
Pil bölmesini sabitlemek için kalır, antenleri ve kamerayı da sabitleriz. Yazar bunu bir silgiyle düzeltti. Bu “kolektif çiftlik” dir, ancak çok güvenilirdir ve kameranın açısını ufuktan ayarlamanıza olanak tanır.
Her şey, IP makinemiz hazır. Pil en iyi 6 saat dayanır. Bu, kamerada dönüşümlü hareket ve sadece gözlem yaparsanız.Yani fikir şudur: Makinenin şarj olduğu bir tabana sahip olması gerekir.
Bu makinede yavaşça dairenin etrafında gezebilir, örneğin evcil hayvanları izleyebilir ve hatta onlarla oynayabilir, gezegenin internet erişiminin olduğu herhangi bir yerde olabilirsiniz. Bu şemanın ana özelliği kullanılabilirliği ve düşük maliyetidir.
İlginiz için teşekkürler. Yakında görüşürüz!
video: