Gaz pedalı sadece iki pozisyona sahip bir çocuk elektrikli arabada sürdüğünüzü hayal edin: motor tamamen kapalı veya sabit bir hızda döner. Sonuçta, basit bir anahtar var. Göreviniz hızı, örneğin yarıya düşürmek. Çok fazla ısı üretecek olan motorla seri olarak güçlü bir direnç açabilirsiniz. Ve gaz pedalına hızlıca basıp bırakabilirsiniz. Sarsıntılı olacak, daha belirgin, frekans daha düşük olacak, ancak ihtiyacınız olan ortalama hız azalacak. Kesicinin açık olduğu ve çalışmadığı döngü arasındaki oranı değiştirerek - ortalama hızı değiştirebilirsiniz. Ve anahtar neredeyse ısınmaz, çünkü direnci sonsuza, sonra sıfıra eğilimlidir. Hemen hemen tüm güç motora tahsis edilecektir. Bu neden olur, Ohm yasasını bilerek hesaplamak kolaydır.
Böylece kısaca PWM'nin darbe genişliği modülasyonunun ne olduğunu anlıyorsunuz. Yukarıda açıklanan her şey PWM kontrolörü adı verilen otomatik bir cihaza emanet edilebilir. Tümü içeren karmaşık olabilir Arduino. Daha basit olabilir - iki elementli bir jeneratör NAND, değişken bir direnç ve iki diyot. Ve oldukça basit olabilir - iki transistörde (bunu Arduino'daki kaç transistörle karşılaştırın):
Buna "basit, aptalca tut" ifadesinden KISS prensibi denir. Elbette, tam anlamıyla değil - aslında, tasarımları basitleştirmeye çalışan bir tasarımcının aksine çok akıllı olduğu anlaşılmaktadır, çünkü bu güvenilirliği, sürdürülebilirliği ve görünürlüğü arttırmaktadır. Doğru, ek koruma, esneklik ve yeniden yapılandırma özgürlüğü pahasına.
Örnekte belirtilen bir çocuk elektrikli otomobilinin motorunun bu devreyi sadece ek bir kaskatla çekeceği açıktır. Ve onsuz - bir oyuncaktan sadece küçük bir motor. Ancak PWM kontrol cihazının çalışma prensibi olabildiğince açık bir şekilde gösterilmektedir.
Sizin için TheCircuit takma adı altında Talimatlar tarafından icat edilen bu devre, farklı yapıların transistörlerine sahip asimetrik bir multivibratördür. B.S. ile tam olarak aynı Ivanov, V.G. Borisov.Sadece iki direnç eklenir: değişken bir direnç ve onunla seri olarak bağlanan bir sabit, böylece tüm zincirin direnci çok düşük olmaz. Devreye dahil edilirler, böylece multivibratör tarafından üretilen titreşimlerin görev döngüsünü değiştirirken.
Bir multivibratörde farklı yapıların transistörlerinin kullanılması, içindeki kapasitörlerin sayısını bire indirmenize izin verir. Burada elektrolitik, 100 uF ve 60 V'de, bu voltaj iyi bir marjla seçilir. Dirençler: sabit - 47 Ohm, 22 kOhm, 220 kOhm, ayarlama (büyük bir değişken uygulayabilirsiniz) - 10 kOhm. Transistörler - BC557 ve BC338. Güç kaynağı, tuz elemanlarından daha iyi iki AA veya AAA elemanıdır, böylece bir şeyler ters giderse hiçbir şey çok ısınmaz. Yük, bir oyuncaktan düşük güçlü bir elektrik motorudur. Paralel olarak, ters polaritede bir diyot bağlaması iyidir. Motor aniden kapatıldığında ortaya çıkan kendi kendine indüksiyon darbesini alacak ve transistörü ondan koruyacaktır.
TheCircuit, cihazı breadboard tipi bir breadboard'a monte ettiğinden, bileşenlerin takılma sırası önemli değildir. Önce transistörleri ayarlar. Bu regülatörü lehimleyerek monte edecekseniz, transistörleri aşırı ısınmayacak şekilde son yerleştirin.
Daha sonra master kondansatörü tahtaya doğru kutuplara yerleştirir:
dirençler:
atlamacı:
Motoru bağlar:
Motor basitçe masanın üzerinde uzanırsa, bağlantısının polaritesi önemli değildir ve herhangi bir mekanizmayı hareket ettirirseniz, istenen yönde dönmesi için bağlanması önemlidir. Bu arada, geliştirici motoru görünürlüğü artıran bir şanzımanla aldı: açıkça görülebilir ve hangi yönde ve hangi hızda döndüğü. Ancak, güç kaynağı bağlantısının polaritesi şemada gösterilenle aynı olmalıdır: artı üstte. İşte efendi ona ulaşır:
Şimdi ayar direncini (veya ayarladığınız değere bağlı olarak bir değişkeni) döndürebilir, hızın nasıl değiştiğini izleyebilir ve herhangi bir hızda ikinci transistörün ısıtılmasının küçük olduğundan (ve ilk ve hatta daha fazla) emin olabilirsiniz. Şimdi devreyi güç kaynağı ile seri bağlı bir anahtarla tamamlayın ve bir muhafaza ekleyin.