Yürüyüşü gerçek bir hamamböceğine çok benzer. Yürürken, biraz ileriye doğru adım attı. Hamamböceği en az karmaşık parçalara sahiptir ve üretimi çok kolaydır.
1. video testi
Video, çalışması ve hareketi sırasında farklı açılardan mekanik bir hamamböceği gösteriyor.
2. Özellikleri ve özellikleri.
Bir fotoğrafta 1. Mekanik hamamböceği yan görünüm gösterilir. Fotoğraf üzerinde 2. Üstten görünüm gösterilir.
Fotoğraf 1.
Fotoğraf 2.
İNŞAAT. Çerçeve olarak ppn-2 30X20 profili kullanıldı. Motor ve diğer bağlantılar lehimleme ile monte edildi. Bir hamamböceği pençeleri M6 cıvataları ile sabitlenir. Güç düğmesi ve pil bölmesi çift taraflı banda yapıştırılmıştır. Bir hamamböceğinin bacaklarını sürmek için bir çekiş olarak, 2.5 mm kesitli bir bakır kablo kullanıldı.
MOTOR VE KRANKLAR. Motor ve krank ekseni POS-61 üzerindeki çerçeveye lehimlenir, lehim asidi ZnCl (Çinko klorür). Torku artırmak ve boyutu azaltmak için bir sonsuz dişli kullanılmıştır.
GÜÇ. Robotun gücü olarak 18650 pil kullanıldı, güç kaynağı 3.7V.
ROBOT TASARIM BİLGİLERİ
1. Hamamböceği pençeleri.
2. Takviye.
3. Çerçeve.
4. Bir hamamböceğinin pençelerinin ekseni.
5. Krank mekanizması.
6. Sonsuz tahrik.
7. Elektrik motoru F130 5 V.
8. Hamamböceği pençelerinin manşon ekseni.
9. Batarya tipi 18650, 3.7 V.
10. Pil bölmesi.
11. Güç düğmesi.
3. Çalışma prensibi.
Bir fotoğrafta 3. 4. Bir hamamböceğinin mekanik parçalarının çalışma prensibi gösterilmiştir. Robotun ön ve arka bacaklarının yatay olarak hareket ettiğini ve orta bacakların dikey ve yatay olarak hareket ettiğini hatırlamakta fayda var.
Elektrik motoruna anahtar yoluyla güç verilir, motor krank mekanizmasını döndürür. Krank, ön pençeyi sırasıyla ön pençeden çekiş yoluyla tahrik eder, itme arka pençeyi iter (senkron olarak hareket ederler). Orta pençeler çift, çapraz olarak (çift fazda hareket ederler) ilk çifte bağlanır.
Orta pençelerin çiftini dikey olarak hareket ettirmek için, motorun üzerine krank mekanizmasından harekete geçirilen bir kol monte edilir.
Foto.3
Foto.4
4. Malzemeler ve araçlar.
1. havya 50W.
2. Pil bölmesi.
3.Prysoy POS-61.
4. 2,5 mm kesitli bakır tel.
5. Lehimleme Asidi ZnCl (Çinko Klorür)
6. Elektrik motoru F130 5V.
7. Metal için makaslar.
8. Sonsuz tahrik.
9. Pense.
10. Çelik boru, çap 80mm.
11. Şarj edilebilir pil 18650.
12.Profil PPN-2 30X20.
Ve ayrıca: (güç düğmesi, çift taraflı bant, montaj teli)
5. Montaj talimatları.
1. bir hamamböceği çerçeve yapma.
İşaretlemeyi profil 5'te Fotoğraf 5'te gösterildiği gibi çizin.
Fotoğraf 5.
Metal için makas kullanarak, iş parçasını pense ile fotoğraf 6'da gösterildiği gibi kesip büküyoruz. Alt parçayı fotoğraf 6'da gösterildiği gibi işaretleyin. Profili pense ile fotoğraf 7'deki gibi bükün.
Fotoğraf 6.
Fotoğraf 7.
2. Elektrik motoru ve krank ekseni.
Bir sonraki adım, elektrik motorunu çerçeveye lehimlemektir. Lehimden önceki motorun sökülmesi gerekecektir. Motor gövdesini ve çerçeveyi bir havya ile doldurduk Fotoğraf 8.
Elektrikli motor gövdesini ve çerçeveleri birlikte lehimliyoruz, parçaları bir havya ile iyice ısıtarak birbirine bastırıyoruz. Dikkatli olun, detaylar çok ısıtmalı !!!
Fotoğraf 9.
Elektrik motorunun geri takılması. Krank eksenini yerinde lehimliyoruz, bu deneysel olarak yapılır. Sonsuz dişli birlikte iyice oturtulmalı, dişliler eğilmemelidir Fotoğraf 10.11.
3. Bir hamamböceği bacakları için delikler.
Hamamböceği pençelerini çerçeveye takmak için 8mm matkapla delikler açmanız gerekir. 3.2 mm'lik bir matkapla elektrik motorunun arkasındaki kulakta bir delik açıyoruz
Ayrıca elektrik motorunun arkasındaki kulağa bir somun lehim yapıyoruz. Orta pençeleri dikey eksen boyunca kaldırmaktan sorumlu kol bu somuna takılır
Çerçeve tasarımını güçlendirmek için takviyeler 2,5 mm bakır tel ile lehimlenmiştir.
8mm burçlar da hamamböceği pençelerinin bağlantı noktalarına lehimlenmiştir Foto 15.
4. Hamamböceği pençeleri.
Hamam böceği pençeleri olarak 3 mm çapında bir metal tel kullanıldı, M6 cıvatasının kafasına lehimlendi Fotoğraf 16. Hamam böceği pençelerinin orta çifti farklı bir şekilde yapılır, telin çapı boyunca cıvata kafasına bir delik açılır. Tel “S” harfi şeklinde bükülür, bu hamamböceğinin bacaklarının dikey olarak hareket etmesini sağlar.
Fotoğraf 16.
Fotoğraf 17.
Çubukları sabitlemek için, hamamböceğinin pençelerine 2.5 mm uzunluğunda bir bölüme sahip bir bakır tel lehimlenir, bakır halkalar uçlarına lehimlenir. Çubuklar 2.5 mm kesitli bakır telden yapılmıştır, boyutlar yaklaşıktır, telin bükülmesi tavsiye edilir, böylece gelecekte Fotoğraf 18'in uzunluğu boyunca ayarlama olasılığı vardır.
Fotoğraf 19, pençelerin çerçeveye monte edildiği bir alttan görünüşü göstermektedir.
Krank mekanizmasından hamamböceğinin ön bacaklarına çekiş sağlıyoruz. Ayarlayabilme becerisi için bir etek ile bir itme yapıyoruz. Krank yarıçapı 8mm Fotoğraf 20.
Orta pençeleri bakır telden dikey olarak hareket ettirmek için bir kol yapıyoruz Fotoğraf 21.22.
Bu hamamböceğinin mekanik kısmını tamamlar.
Fotoğraf 21.
Fotoğraf 22. Pençelerin krank milinin alt pozisyonundaki yeri gösterilmiştir.
Fotoğraf 22.
5. Elektrikli parça.
Pil bölmesini hamamböceği çerçevesine çift taraflı bir bant üzerine yapıştırın. Pil bölmesindeki güç düğmesini yapıştırın. Fotoğraf 23'ün tüm unsurlarını lehimliyoruz.
Robot - hamamböceği hazır !!!
