Bu talimatta, çok basit bir quadrocopter nasıl yapılacağına bakacağız. Karmaşık elektronikler, sensörler veya başka bir şey yoktur. Tek elektronik, quadrocopter'i havadan kontrol edebileceğiniz denetleyicidir. Gücü küçük bir kamera yetiştirmek için yeterlidir. Kaldırma gücü büyük ölçüde kullanılan malzemelere, motor gücüne ve pervane boyutlarına bağlı olacaktır.
Tasarımı kolaylaştırmak için sıcak tutkal, süper yapıştırıcı ile değiştirilebilir, bazı yerlerde çerçevenin bazı kısımlarını kesebilir, motor braketlerini daha dar hale getirebilir ve bu şekilde devam edebilirsiniz.
Yazar, çerçevenin üretimi için ana malzeme olarak balsa kullandı. Bu ağaç hafif, çalışması kolay ve malzeme yapmak için yeterli güce sahip ev yapımı. Motorlar sac alüminyumdan yapılmış braketlere monte edilir.
Burada 180 model dört motor kullanılmıştır, 10 cm vidalarla birlikte çalışmaktadırlar.Tasarımda iki “sağ” ve iki “sol” vida kullanılmıştır, çapraz olarak monte edilmiştir.
Kontrol elektroniği olarak WJ-LHX6R-40 kartını kullanmaya karar verildi.
Böylece toplanmaya başlıyoruz.
Yazar tarafından kullanılan malzeme ve araçlar:
Malzeme Listesi:
- 6 mm kalınlığında balsa tahtası;
- alüminyum köşe (sac alüminyum kaynağı olarak);
- ;
- (iki sağ ve iki sol 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- piller;
- teller;
- plastik bağlar;
- çark ve diğer şeyler.
Araç Listesi:
- matkap;
- metal için demir testeresi;
- büro bıçağı;
- cetvel;
- bir kalem;
- tutkal tabancası;
- makas;
- havya.
Quadrocopter üretim süreci:
İlk adım. Çerçevenin orta kısmının üretimi
Bu kısmı yapmak için balsadan iki kareyi kesmeniz ve sıcak tutkal kullanarak birbirine yapıştırmanız gerekir. Parçanın boyutu, kullanılan denetleyicinin boyutlarına ve pillere bağlı olarak seçilir. Quadcopter iyi dengelenmiş olmalı, tüm yük merkezi açıkça yer alıyor.
Ardından, 8-gon elde etmek için karenin köşelerini kesin. Bu, motorların monte edildiği kolların orta parçaya sabitlenmesini sağlayacaktır.
İkinci Adım Üretim motor braketleri
Motorlar sıkıca sabitlenmelidir; bu amaçlar için yazar sac alüminyumdan braketler yapmaya karar verdi.Malzemenin kaynağı alüminyum bir köşeydi, metal için demir testeresi kullanarak uzunluk boyunca gerekli plakaları kesti. Daha sonra, her bir plaka üzerinde 3 delik, motor mili ve gövdenin çıkıntı yapan kısmı için bir merkez ve sabitleme vidaları için iki delik daha çizmeniz gerekecektir.
Sonra, plakalara yazarın yaptığı gibi bir şekil verin. Yapılan braketler tam olarak aynı uzunlukta olmalıdır, aksi takdirde quadrocopter bir dengesizliğe sahip olacaktır.
Üçüncü Adım Levers Yapma
Merkezi parçaya, her biri bir motorun monte edildiği 8-gon şeklinde 4 kol bağlanır. Balsa kollarını yapıyoruz, her kol iki katmanlı, yani toplamda 8 parçaya ihtiyaç var. Her şeyi bir balsa tahtasında işaretliyoruz ve bir ofis bıçağı yardımıyla kesiyoruz, bu ahşap çok kolay kesiliyor.
Sıcak tutkal alıyoruz ve braketi kola yapıştırıyoruz. Ancak burada doğruluk son derece önemlidir, kurulum yerini bir kalemle önceden işaretlemek daha iyidir. Sonra tekrar sıcak tutkal kullanıyoruz ve ikinci pedi üstüne koyuyoruz. Sonuç olarak, braketimiz iki parça arasında sıkıca sandviç haline getirilir ve sıcak tutkal ile sabitlenir. Benzer şekilde, geri kalan üç çerçeve parçası imal edilir.
Dördüncü Adım Çerçeve montajı
4 “kolun” hepsini aynı uzunlukta hizalayın ve ardından sonunda delikler açın. Ayrıca, her bir kol için bir tane olmak üzere orta kısımda delikler açmak gerekecektir. Kollar sıcak tutkal kullanılarak merkezi kısma tutturulur ve karbon fiber çekirdek tasarımı güçlendirir. Ayrıca kalem, kürdan veya bunun gibi bir şeyden ampuller de kullanabilirsiniz.
Çerçevenin sonunda 4 bacağı tabana yapıştırın. Quadrocopter'in çerçeveye zarar vermeden inebilmesi için bunlara ihtiyaç duyulacak. Balsadan bacaklar yapıyoruz. Ayrıca akıllı olabilir ve quadrocopter'ın yumuşak bir şekilde inmesi için bir mutfak süngeri veya benzeri bir şey yapıştırabilirsiniz.
Beşinci Adım Denetleyiciyi takın
Denetleyicinin belirlenen alanda merkeze sabitlenmesi gerekir. Yazar ahşap için vida kullanarak sabitler. Gelecekte, kontrolör nem ve tozdan korunmalıdır, çünkü kir içeri girerse kolayca arızalanabilecek birçok küçük bileşen vardır.
Altıncı Adım Motorları kurar ve bağlarız
Vidaları kullanarak motorları braketlere sabitleyin. Şimdi en önemli an geldi - motorları kontrolöre bağlamak. Toplamda, kontrol cihazında 8 çıkış vardır, yani her motor için ayrı olarak iki kontak vardır. Kutuplara dikkat ederek kabloları panele ve motorlara lehimleyin. Fotoğrafta bağlantı şemasını daha ayrıntılı olarak görebilirsiniz.
Şimdi motor şaftlarına pervaneleri takmaya devam ediyor. Onları sağa ve sola çevirdik ve çapraz olarak takılmaları gerekiyor. Yani, sağda sağda ve solda solda çapraz olarak çerçeve boyunca. Bu, quadrocopter'in ekseni etrafında dönmesinin etkisini önleyecektir.
Yedinci adım. Montajın son aşaması
Quadrocopter neredeyse hazır, son rötuşlar devam ediyor. Bir pil takmanız gerekecek, birkaç tane olabilir, hepsi cihazın gücüne ve ihtiyaçlarına bağlıdır. Yazar, çalışma voltajı 7.4 Volt olan iki pil kullandı, kapasiteleri bir sır olarak kaldı. Önce pilleri birbirine bağlayın, bantla sarılabilir veya çift taraflı yapışkan bant ile yapıştırılabilir. Ardından, çift taraflı bir bant alın ve pili quadrocopter tabanına yapıştırın. Bu, pili sabitlemek için yeterli olmalıdır.
Ayrıca plastik bağlara ihtiyacınız olacak. Bunları kullanarak, hiçbir yere asılmayacak şekilde motorlara giden kabloları sabitleyin. Teller asılırsa, zamanla bağlantı noktalarından düşer.
Bu imalatta quadrocopters zaten tamamlanmış olarak kabul edilebilir. Testlere devam edebilirsiniz, ancak önce pilleri iyi şarj etmeyi unutmayın.Yazarda, quadrocopter videoda oldukça uçuyor ve mükemmel bir şekilde kontrol ediliyor. Ve tüm bunlar kontrol etmek için gelişmiş elektronik eksikliğine rağmen. Tabii ki, cihaz çok güçlü ve yeterince hafif değildi, bu nedenle rüzgarlı havalarda test edilmesi önerilmez. Hepsi bu, ev yapımı ürünler yapımında iyi şanslar ve ilham!
