başka ev yapımı ürün Hindistan'dan ustanızdan. Master bu sistemi bir araba için park sensörü olarak monte etti, ancak istenirse başka amaçlara uyarlanabilir. Sistem tamamen özerktir, her biri Krona gibi 9 V'luk bir pille çalışan ayrı bir sensöre ve alıcıya sahiptir. Sistem Arduino'nun tabanına monte edilmiştir. İsterseniz, sistemi aracın yerleşik ağına bağlanacak şekilde değiştirebilir, birkaç sensör daha ekleyebilir ve verileri bir akıllı telefona aktarabilirsiniz.
Sistem engele olan mesafeyi 500 cm'ye kadar belirler (Master 200 cm'den başlar). Engel için sesli uyarı. Aşağıdakiler sinyal ve mesafe verileridir. Santimetre cinsinden uzaklık.
> 200 ---- Sinyal yok
<= 200 ve> 150 ---- 3 saniyede bir bip sesi
<= 150 ve> 100 ---- 2 saniyede bir bip sesi
<= 100 ve> 50 ---- Her 1 saniyede bir bip sesi
<= 50 ve> 20 ---- Her 0,5 saniyede bir bip sesi
<= 20 ---- Sabit bip sesi
Araçlar ve malzemeler:
Verici için.
-Arduino nano;
Ultrasonik modül HC-SR04;
- RF modülü vericisi 433Mhz;
Alıcı için.
- RF modülü alıcı 433Mhz;
-Arduino pro mini;
-Mikrodinamik;
- İki renkli LED;
- Voltaj Regülatörü 7805;
- Kondansatör 10 uF - 2 adet;
Genel.
- Pil 9 V - 2 adet .;
- Akü terminalleri - 2 adet;
- Geçiş anahtarı - 2 adet .;
- Direnç 1 kOhm - 2 adet;
-LED'ler - 2 adet;
seeing-;
-Montaj tahtası;
- Havya;
- Lehim;
-Tutkal tabancası;
-Kusachki;
- Pense;
-Bilgisayar;
-Plastik kasa -2 adet;
-Marker;
-Nozh;
-Pin konnektörleri;
-Pin Konnektörleri;
Birinci Adım: Dava
Davayı hazırlar. Ultrasonik sensör, LED ve geçiş anahtarı için verici muhafazasında delikler açar. Alıcı zil, iki LED ve bir açma / kapatma düğmesi için delikler açar.
Alıcıyı topluyoruz.
İkinci Adım: Alıcı Devre Kartı
Alıcı için master Arduino pro mini kullanır. Arduino'yu sökme olasılığı için, master doğrudan onu lehimlemez, ancak konektörleri kontaklarına lehimler ve devre kartına pim konektörleri takın. Artık arduino'yu kolayca çıkarabilir ve koyabilirsiniz.
Üçüncü Adım: Voltaj Regülatörü
Arduino'ya güç vermek için 5V gerekir ve pil 9V üretir. 9V'luk bir pili standart 5V arduino'ya dönüştürmek için master bir voltaj regülatörü toplar (şemaya bakın).
Dördüncü Adım: Alıcı Modülü
Alıcı modülünü bağlarız.
Kişiler 2,3,8, (önden bakıldığında) * Arduino
Pimler 4.5 * Arduino 5v veya Vcc
Pin 7 * Dijital Çıkış 10 Arduino
Beşinci Adım: Buzzer ve LED
Buzzer'ı bağlar
Artı * 13 Arduino
Eksi * GND Arduino
ve iki renkli LED
Katot * GND Arduino
Yeşil Anot * 12 Arduino
Kırmızı Anot * 11 Arduino
Altıncı adım: Anahtar, güç göstergesi, voltaj regülatörü
regülatör:
Kahverengi tel eksi pil * GND Arduino
Yeşil tel artı piller * VCC Arduino
Akü ve regülatör arasında bir devre kesici.
Güç göstergesi:
Pozitif terminal * Arduino Vcc
Negatif terminal * Arduino gnd
Yedinci adım: kod
Arduino pro mini'de programcı yoktur, bu nedenle sihirbaz kodu Arduino nano aracılığıyla indirir.
.
Vericiyi bir araya getirmek
Sekizinci Adım: Devre Kartı
Arduino nano için pro mini ile aynı devre kartını yapar.
Dokuz Adım: Ultrasonik Sensör
Bir Arduino ultrasonik sensörü bağlar.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Yankı * 11 Arduino
Yankı * 12 Arduino
Onuncu Adım: Verici Modülü
Bir verici modülünü bağlar.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Veri * 10 Arduino
On bir adım: pil, anahtar, göstergeArtı pilleri bir anahtar aracılığıyla Vcc Arduino'ya bağlar. Arduino gnd'ye daha az pil.
On İkinci Adım: Kod
Kodu Arduino'ya yükler. .
Onüçüncü Adım: Anten
Her biri 13 cm olan iki tel parçasını keser ANT telsiz modüllerinin kontaklarına lehimler.
Herşey hazır. Vericiyi tampondaki bir ultrasonik sensörle sabitlemek için kalır arabalar.