BB-8 kendin yap astromekanik droid

elektronik / Arduino

BBC Sekiz kim veya ne? BBC Sekiz efsanevi Star Wars destanında bir karakter. BBC Eight ilk olarak Bölüm VII: Güç Uyanıyor. Daha sonra robot modelleri satışa çıktı. Robot hareket eder. Robot bir akıllı telefon veya oyun çubuğu kullanılarak kontrol edilir. Robotun ilginç bir özelliği başı. Robotun başı vücuda karıştırılır ve oldukça komik görünüyor. Ali BBC'de sekiz bedel 1.500 s. Efendimiz BBC'yi kendi başına sekiz yapmaya karar verdi.
Araçlar ve malzemeler:

- AA-4pcs piller;
- Pil bölmesi AA;
- Pil CR2032;
- Pil bölmesi CR2032;
-Aerosol boya;
-Markery;
-3D yazıcı;
seeing-;
- Havya;
-Kablo bağı;
-Tutkal tabancası;
Köpük kesici;
-Kırmızı LED;
Birinci Adım: 3D Baskı Yarımküreler
İlk olarak, master bir 3D yazıcıya iki yarım küre yazdırır. Dosyalar indirilebilir, ayrıca iki dosya aşağıda eklenmiştir.

İkinci Adım: 3D Baskı Kasası
Kasayı yazdırır. Sonra şasiye sabitlenir Arduino Uno. Aşağıdaki dosyaya bağlantı verin.

Üçüncü Adım: Dişli Motoru
Dişli motor kablolarının kontaklarına lehimler. Dişli motorlarını şasiye monte eder.

Dördüncü Adım: Motor Sürücüsü
Sürücü kontaklarına lehim kabloları. Daha iyi gezinmek için teller çok renkli. Mavi-1; siyah 3.3; Kahverengi-0; kırmızı-GND (toprak).

Sürücüyü Arduinka'ya kurar.

Motoru sürücüye bağlar. Fotoğrafa bakıyoruz, ilk motor M1, ikinci M2.

Beşinci Adım: Güç Kaynağı
Pil bölmesini kasaya yapıştırır. Kabloları sürücüye bağlar (son fotoğrafa bakın).

Altıncı Adım: Tekerlekler
Tekerlekleri ayarlar.

Yedinci adım: Kodu indirin
Atlatıcıyı geçici olarak kaldırır.

Daha sonra pilleri tutucuya yerleştirir ve Arduinka'yı bilgisayara bağlar.

Yükledikten sonra komutların yürütülmesini kontrol edebilirsiniz.
F - ilerlemesini ister.
B - geri dönmesini emreder.
L - sola.
R haklı.
S-stop.
İleri bir komut sırasında tekerlekler ters yöne dönerse, kod değiştirilebilir. 45. satırda “BACKWARD” kelimesini “FORWARD” olarak, 53. satırda “FORWARD” kelimesini “BACKWARD” olarak değiştiriyoruz. Sonra kodu tekrar yükleyip kontrol ediyoruz.
Her şey doğruysa, kabloyu çıkarın ve atlatıcıyı yerine yerleştirin.
Sekizinci Adım: Bluetooth Modülü
Ardından, bluetooth modülünü bağlayın. Sürücü üzerindeki pin çıkışına bakar ve bağlanır. Tel TX modülüne mavi (1 / RX), siyah (3.3) - VCC, kahverengi (0 / Tx) - RXD, kırmızı GND - GND modülüdür. Her şey doğru bağlanırsa, LED yanmalıdır.

Modülü kasaya takar.

Daha sonra modüle bağlanmanız gerekir. Ustanın bir elma akıllı telefonu olduğundan, elma mağazasından "HM10 Bluetooth Seri Pro" programını kullanıyor. Androidler için Play Market'te birçok program da var. 'F', 'B', 'L', 'R' ve 'S' komutlarını göndererek işlemi kontrol eder. Sanal joystick'i de kullanabilirsiniz.

Dokuzuncu Adım: Test
Şasiyi hemisferlere monte eder. İkinci yarıyı kapatır. Kavşakta bantla yuvarlanır. Şimdi droidin nasıl hareket ettiğini kontrol edebilirsiniz.

Onuncu Adım: Kafa Tabanı
3D yazıcıda, droidin kafasının parçasını yazdırır. Aşağıdan indirebilirsiniz.

Onbirinci Adım: Mıknatıslar
Vücudu söküp mıknatısları üst iniş takımına yapıştırır. Mıknatısların aynı kutuplarla yukarı bakması önemlidir.

Droidin vücudunu tekrar toplar. Üst gövdeye iki peçete koyar. Peçetelerin üzerine üç mıknatıs mıknatıslanır. Mıknatıslara sıcakta eriyen yapıştırıcı sürün ve başın tabanına yapıştırın. Ardından kağıdı çevirir ve çıkarır.

On İkinci Adım: Droid Kafası
Köpük kesici bir polistiren topu keser.

Kırmızı LED, pil bölmesinin temas noktalarına lehimlenir. Onu büker ve tabanın deliğine sokar. Bölmeyi sıcakta eriyen yapıştırıcı ile yapıştırır.

Sonra sıcak tutkal kesilen topun taban yarısına yapışır. İlk önce LED için bir kesme yapmanız gerekir. Tutkal sertleştikten sonra derz zımpara ile işlenir.

Onüçüncü Adım: Kafa Boyama
Kafanın yüzeyine üç kat beyaz akrilik boya uygulayın. Kuruduktan sonra boya uygulanır.

On dördüncü Adım: Anten
Usta bir fırça sapından bir anten yaptı. Bir parçayı kesin ve siyah boya ile boyanmış. Sensör ve göz, master tarafından 3D yazıcıda basıldı. Aşağıdaki dosya.

Anteni ve sensörü yapıştırır.